autosar 最底层开发笔记：ecu 级开发 mcal

AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL（六）
目录
MCAL配置工具入门  MCAL配置工具安装  MCAL配置方法、常用接口函数   Mcu模块
Gpt模块  Port模块   Dio模块   Adc模块  Pwm模块  Icu模块  Can模块  Base与Resource模块  MCAL配置验证与代码生成
小结
MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。

示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver)     Mi_cro_con_trol_ler; U_ni_t  draɪ vər 微控制器 单元 驱动
GPT驱动（General Purpose Timer Driver)                   ge ner al 通用   pur po se  目的  ti mer 定时器    驱动 
I/O驱动中的PORT驱动、DIO驱动（Digital Input/Output Driver)  Di gi tal 数字    输入输出驱动
ADC驱动（Analog-to-Digital Converter Driver)              
PWM驱动（Pulse Width Modulation Driver）、ICU驱动（Input Capture Unit Driver）；通信驱动中的CAN驱动（CAN Driver）。